1、cpuusage是什麼
cpuusage（即CPU利用率，本文均用cpuusage指代CPU利用率）通常是指：CPU從事任何工作的時間比例。 如：90％的cpuusage表示CPU處於90％忙碌狀態和10％空閒狀態。當CPU空閒時，它什麼也不做，在嵌入式實時操作系統RTOS上，它會進入idle狀態，idle本身也是一個task，它只是在等待中斷，消耗CPU。
在RTOS上，CPU 都是分時間片使用的。比如：任務A運行了10ms，然後切換到任務B，B運行了30ms，然後空閒60ms（即進入idle task運行60ms），接著切換回任務A週期這樣運行。如果在一段時間內都是如此，那麼這段時間內的cpuusage為40%（其中任務A的cpuusage為10%，任務B的cpuusage為30%）。
cpuusage可以反映當前cpu的繁忙程度，cpuusage 越高，說明在設備上運行了很多程序，反之較少。如果cpuusage在一段時間內一直過高，可能是高優先級的任務一直佔據著CPU來運行，導致了低優先級的任務始終無法獲得CPU來運行，這樣的設計可能存在問題。因此，cpuusage的統計可以幫助我們優化應用程序。
## 2、AliOS Things上cpuusage如何被統計出來
### 2.1、cpuusage統計原理
任務cpuusage： 任務在統計週期內的執行時間除以統計週期即為任務的cpuusage。
總cpuusage：除idle任務外，所有任務在統計週期內的累計執行時間/統計週期，這時可以通過100%-idle任務cpuusage來計算。
舉例說明：
以上述執行時序為例，在統計週期內，task1被調度執行1次，task2被調度執行2次，其餘時間均為idle任務運行。
2.2、任務運行時間的累計
單個任務的單次統計時間確定好後，那麼在一段時間內，任意任務的運行時間就可以確定下來——只需將這段時間內這個任務的運行時間進行累計。
以上圖中的任務切換為例：
假設 Task1的在 t1 時刻已經運行的時間為 total_task1，Task2的在 t1 時刻已經運行的時間為 total_task2；
那麼在 t2 時刻，total_task1更新為
``total_task1 += t2 - t1;
``
在 t3 時刻，total_task2更新為
``total_task2 += t3 - t2;
``
如此累計下去，就可以獲得一段時間內，需要統計任務的運行時間總和。
3、HaaS100上cpuusage如何使用
3.1、打開平臺配置
在相應平臺的 k_config.h 文件中配置如下宏：
- RHINO_CONFIG_SYS_STATS配置為1，啟用統計功能；
- RHINO_CONFIG_HW_COUNT配置為1，使用硬件計時器（該計時器需要適配）。
#ifndef RHINO_CONFIG_SYS_STATS
#define RHINO_CONFIG_SYS_STATS 1
#endif
#ifndef RHINO_CONFIG_HW_COUNT
#define RHINO_CONFIG_HW_COUNT 1
#endif3.2、適配硬件定時器
cpuusage的時間統計，是通過板卡上自帶的高精度的硬件定時器來實現的，這個硬件定時器的主頻一般是幾MHz~幾十MHz不等。
這個定時器值的獲取依賴硬件廠商提供的bsp接口，為了屏蔽這些底層硬件的差異，AliOS Things提供了一個統一的接口來獲取這個定時器的值，如下：
``hr_timer_t soc_hr_hw_cnt_get(void);
``
在HaaS100開發板上，如果有開發者對定時基準細節感興趣，可以參考定時器的獲取接口的實現細節，代碼位於：
``platform/board/haas100/config/board.c
``
AliOS Things 代碼下載及說明
注意： 我們在HaaS100上已經打開了平臺配置開關，同時適配好了硬件定時器。
也就是說，在HaaS100上cpuusage的功能是默認打開的，可以直接使用！
3.3、使用方法——通過cli命令cpuusage
puusage是kernel 自帶的一個命令，不依賴任何app，也就是說，只要在編譯時加上cli 組件，在cli shell下執行一個命令cpuusage，即可開始統計系統內所有任務的cpuusage。
注意：關於cli 組件如何打開使用，請參考另外一篇文章——見文尾鏈接“傳送門”《一文輕鬆入門HaaS100診斷調試系統》。
3.3.1、命令使用說明
cpuusage [-d n] [-t m] 命令啟動CPU利用率統計
其中：-d選項用於指定統計週期，單位為ms，默認為1 s；
-t選項用於指定統計時長，單位為ms，默認為連續運行。
舉例說明：
cpuusage -- 啟動一個cpuusage任務，該任務默認每隔1s執行一次統計;
cpuusage -d 3000 -- 啟動一個cpuusage任務，該任務默認每隔3s（3000ms）執行一次統計;
cpuusage -d 2000 -t 10000 -- 啟動一個cpuusage任務，該任務默認每隔2s（2000ms）執行一次統計，
統計到10s（10000ms）後停止；
ctrl+c 結束統計 3.3.2、命令運行截圖
可以看到執行了cpuusage 命令後，每秒打印出一次當前系統內所有task的CPU利用率，當前系統內沒有跑應用，idle_task的運行時間佔據了99.99%。
希望開發者也可以動手嘗試，創建幾個任務，觀察下cpuusage有什麼變化。
4、開發者技術支持
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