項目總體技術路線
基於阿里雲AIoT平臺搭建物聯網硬件數據平臺,利用釘釘作為程序用戶入口。通過城市管網大數據接口,接入墊江城市管理大數據平臺。
系統總體框圖如下:
系統概況
包括硬件嵌入式設備操作系統定製開發、嵌入式應用開發、物聯網軟件平臺開發、數據應用開發、數據接口開發等方面。
1.糞汙監測物聯網平臺
糞汙監測物聯網平臺基於阿里雲AIoT平臺進行定製化開發,分為雲管邊端四個維度進行搭建。
1.1設備管理系統簡介
提供遠程控制、遠程調試、遠程升級、遠程配置設備的能力,不需要連接設備串口,即可遠程管理設備,提供設備生命週期管理和數字化建模能力,設備管理包括:
1.1.1 生命週期管理
提供設備生命週期的管理,可以註冊、刪除、禁用設備。實現在作業現場的設備,生命週期管理與操作。便於在糞汙清掏時進行物聯網設備的維護。
1.1.2 狀態管理
提供設備上/下線變更通知服務,可以實時獲取設備狀態,防止糞汙監測設備長期離線,或失去預警能力。
1.1.3 數字化建模
對物理世界的管網監測設備進行數字化建模,加速應用開發流程。
1.1.4 數據存儲時序化
實例內自帶時序存儲,可寫入和查詢結構化後的設備上報數據。方便對接城市大數據頂層接口,同時便於橫向系統的數據協同。以時序為關聯因子,實現全維度數據處理與分析。
1.2 監控運維繫統簡介
糞汙監測與管網監測需要設備有運維側自檢能力,提供設備實時監控和遠程運維能力,保障全部節點的狀態穩定與非現場升級,系統功能如圖:
1.2.1 實時監控
支持大盤監控和報警配置,可以實時感知業務異常變化。無需到達現場節點調整,可以通過指令下發,更改傳感數據採集相關參數。
1.2.2 在線調試
支持遠程調試真實設備,並可以通過虛擬設備模擬設備數據上報。實現新傳感器的在網測試以及新的監測指標的真實系統升級測試。
1.2.3 日誌服務
設備和平臺的全鏈路日誌記錄,支持通過關鍵字快速檢索。
1.2.4 固件升級
支持設備固件OTA升級,讓設備具有遠程升級的能力。
1.3安全保障系統簡介
利用阿里雲AIoT平臺和AliOS Things提供的多重防護保障設備和雲端安全,提供支持SE、SIM、TEE、secure MCU、軟件沙箱等多種安全等級載體。不依賴於物聯網設備的操作系統和通信協議,容易適配。兼容TLS的低功耗安全協議,更適合化糞池井下IoT設備。
阿里雲AIoT安全系統結構如圖:
1.3.1 設備認證
提供一型一密的設備認證機制,降低設備被攻破的安全風險,大幅度提高部署效率。
1.3.2 安全傳輸
提供TLS標準的數據傳輸通道,保證數據的機密性和完整性。
1.3.3 權限管控
嚴格控制設備和用戶的權限範圍,任何操作都需要鑑權,防止越權訪問的情況。
1.3.4 數據隔離
實例間數據完全隔離,不會存在跨實例越權訪問的問題。
2.AIoT未來城市管網物聯網網絡管理(基於LinkWan)
項目初期考慮使用電信運營商網絡快速鋪開,為服務於城市管網管理的擴展需要,後期建設獨立的LoRa Wan城域網,並服務於城市管理大數據平臺的其他領域。相對於目前的設備網絡接入,單網關的覆蓋範圍提升數十到百倍,通過增強覆蓋,在很多樓宇的環境下可以實現較好的信號穿透,增加終端通信有效性。
基本系統結構參考圖如下:
2.1 接入LoRa設備標準
阿里雲支持LoRaWAN 1.0.x/1.1,Class A/B/C/D2D等協議。Class A/B/C/D2D支持四種通訊模式: 國際標準Class A、B、C與D2D模式。項目種選擇Class C模式用於可抽排設備,ClassA用於純監測設備。
OTAA/ABP
兩種入網方式,高安全性的OTAA與專用於邊緣的ABP。本項目採用OTAA方式接入。
2.2 兩種數據流輸出
支持阿里雲物聯網平臺與消息隊列MQ兩種數據出口。
2.2.1 出口至物聯網平臺
使用阿里雲物聯網平臺來收發Link WAN數據,用戶可基於物聯網平臺快速接入到城市大數據平臺,接入時間與運維成本較傳統方式大幅降低。作為危險源管理的實時業務處理數據源。
2.2.2 出口至消息隊列MQ
使用消息隊列MQ來收發Link WAN數據,適合存量應用服務器對接。該出口消息接入城市大數據平臺的數據湖。
2.3 網絡可共享(城域網建設)
網絡服務可分發共享給其他城市管理物聯網設備。為每個IoT設備提供唯一的標識信息,防止設備被篡改或仿冒。提供全球唯一的身份分ID,雙向的身份認證。兼容TLS,在保障安全性的同時大幅減少IoT設備的資源消耗。提供端到端的安全連接,在TLS安全性的基礎上做了性能優化。支持國密加密算法:SM1、SM2、SM3、SM4。
2.3.1 憑證轉移
轉移簽發的網絡憑證,可讓未來需要接入城市管網的傳感設備使用搭建完成的網絡。
2.3.2 泛在憑證
使用阿里雲IoT簽發的憑證,可使用阿里雲泛在網絡。
數據處理
AI批流處理
離線、實時數據開發能力,可完成城市管網IoT數據的深入加工分析。通過離線數據開發工具,針對歷史數據進行深度的加工分析。利用流數據開發工具,提供實時數據的流分析能力,對設備數據進行高效加工分析。
通過時序數據庫,進行管網時序數據分析;通過管網物模型,實現管網對象物分析等多種分析能力,配合調用操作,外部或上級數據平臺也能輕鬆使用。
數據資產
全面管理物聯網數據資產,從設備數據到業務數據,並且提供城市本地存儲方案。利用API服務集群,為城市管網IoT場景下豐富的數據服務API能力,便於打通不同級別與管理口徑的數據,實現多維度數據分析以及管理決策。通過混合雲部署,實現實時數據決策與數據資產沉澱的優化。
物聯網設備
使用基於微機電傳感技術構建的低功耗物聯網設備,無需MQ系列傳統電阻加熱傳感器。監測的精度獲得大幅度提升,並延長電池壽命。採用防爆系列組件,提升設備自身安全。
數據傳輸模組支持NB-IoT技術,實現低功耗監測。同時支持LoRaWan城域網接入,直接匯入統一大數據平臺。
供電系統採用一次鋰電池,保證長期供電與替換便利。
亞米級定位採用北斗+千尋系統如圖:
實現亞米級定位,即使在墊江的山區或重慶的主城區依然可以準確定位,支持RTK算法,性能穩定,支持IP67。