大數據

AliOS Things 3.3.0 Wi-Fi連網的那些事

1、AliOS Things Wi-Fi 聯網背景

接入Wi-Fi網絡,是大部分IoT設備聯網的第一步。

接入Wi-Fi一般需要經歷配網和連網兩個階段。

1.1、Netmgr介紹

本文介紹的Netmgr模塊是將Wi-Fi驅動的配網和連網能力抽象提取出來,方便IoT設備快速入網連雲。

image.png

Wi-Fi設備需要連接到Wi-Fi熱點(Wi-Fi AP)之後才能與其它設備進行基於IP的通信, 我們將Wi-Fi設備獲取到Wi-Fi熱點的SSID/密碼的步驟稱為Wi-Fi配網。對於手機/電腦/平板而言, 用戶可以通過鍵盤或者觸摸屏輸入Wi-Fi熱點的SSID/密碼。但是對於沒有鍵盤, 沒有觸摸屏的IoT設備而言, 如何獲取Wi-Fi熱點的SSID/密碼是實現設備網絡管理的第一個關鍵步驟。

1.2、配網

簡要介紹下如下的兩種配網方式:

1、零配:不需要用戶輸入熱點信息的配網方案, 它是讓一個已連接到上網熱點的設備將熱點的SSID/密碼發送給待配網的設備。

2、一鍵配網:手機APP把相應信息打包到802.11數據包的特定區域,發送到周圍環境中;智能設備的Wi-Fi模塊處於混雜模式(Promiscuous Model)下,監聽網絡中的所有報文,直到解析出需要的信息(之前雙方約定好數據格式)。

更多配網信息,可以參考文章:

Wi-Fi物聯網設備配網的N種方式

1.3、連網

無論哪種方式配網, 最終目的都是拿到SSID/PASSWORD,連上AP, 接入網絡。

終端設備要成功連上Wi-Fi需要經過三個階段:

1)掃描階段(SCAN);

2)認證階段 (Authentication);

3)關聯(Association)。

關聯成功後,終端設備發起DHCP請求或者使用靜態IP地址,就表示連網成功。

image.png

2、重要Netmgr API

Netmgr提供了一組API支持方便用戶快速接入AP。

2.1、netmgr_service_init

初始化netmgr模塊

函數原型

int netmgr_service_init(utask_t *task);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
task 目前只需傳入NULL NULL

返回參數

0,成功

小於0, 失敗

2.2、netmgr_service_deinit

反初始化netmgr

函數原型

void netmgr_service_deinit(void);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例

返回參數

2.3、netmgr_add_dev

添加netmgr設備

函數原型

int netmgr_add_dev(const char* name);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
name 添加完整的設備路徑名 "/dev/wifi0"

返回參數

0,成功

小於0, 失敗

2.4、netmgr_get_dev

根據完整的設備路徑名獲取設備的netmgr句柄

函數原型

netmgr_hdl_t netmgr_get_dev(const char* name);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
name 添加完整的設備路徑名 "/dev/wifi0"

返回參數

大於等於0,成功

小於0, 失敗

2.5、netmgr_set_ifconfig

設置網卡相關的信息

函數原型

int netmgr_set_ifconfig(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_ifconfig_info_t* info);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄
info 設置的網卡配置信息

返回參數

0,成功

小於0, 失敗

備註:

以下是netmgr_ifconfig_info_t的結構體,其中rssi不支持設置,只支持讀取。

#define IPADDR_STR_LEN 16
/** @brief  this struct defines netmgr ifconfig info */
typedef struct netmgr_ifconfig_info {
   bool dhcp_en;                         /**< dhcp is enabled */
   char ip_addr[IPADDR_STR_LEN];         /**< ip address */
   char mask[IPADDR_STR_LEN];            /**< ip address mask */
   char gw[IPADDR_STR_LEN];              /**< gateway ip address */
   char dns_server[IPADDR_STR_LEN];      /**< dns server address */
   char mac[6];                          /**< mac address */
   int  rssi;                            /**< rssi */
} netmgr_ifconfig_info_t;

2.6、netmgr_get_ifconfig

設置網卡相關的信息

函數原型

int netmgr_get_ifconfig(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_ifconfig_info_t* info);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄
info 獲取的網卡配置信息

返回參數

0,成功

小於0, 失敗

2.7、netmgr_set_auto_reconnect

啟動netmgr

函數原型

void netmgr_set_auto_reconnect(netmgr_hdl_t hdl, bool enable);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄
enable 是否自動發起Wi-Fi連網

返回參數

備註

當參數autoconfig是true時,使能自動連接Wi-Fi功能。如果設備有過成功連接AP的記錄,會自動去連成功鏈接過的AP記錄裡的SSID和Password。如果設備沒有成功連接AP的記錄,就不會自動去發起連網動作。當參數autoconfig是false時,關閉自動連接AP的功能,也不會去連AP。

2.8、netmgr_connect

連接網絡

函數原型

int netmgr_connect(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_connect_params_t* params);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄
params 網絡連接參數

返回參數

0,成功

其他,失敗

備註:

netmgr_connect_params_t結構體目前只支持Wi-Fi,未來我們會補其其他連接方式。

/** @brief network type */
typedef enum {
    NETMGR_TYPE_WIFI,
    NETMGR_TYPE_GPRS,
    NETMGR_TYPE_NBIOT,
    NETMGR_TYPE_ETH,
    NETMGR_TYPE_MAX
} netmgr_type_t;
 
/** @brief  netmgr wifi connect params */
typedef struct netmgr_wifi_conenct_params {
    char        ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1];   /**< wifi ssid to connect*/
    char        pwd[NETMGR_PWD_MAX_LEN+1];     /**< wifi password to connect */
    char        bssid[NETMGR_BSSID_MAX_LEN];   /**< wifi bssid to connect */
    int         timeout;                       /**< wifi connect timeout */
} netmgr_wifi_connect_params_t;
 
/** @brief  netmgr connect params */
typedef struct netmgr_connect_params {
    netmgr_type_t type;
    union {
        netmgr_wifi_connect_params_t wifi_params;     /**< wifi connect params */
    } params;
} netmgr_connect_params_t;

2.9、netmgr_disconnect

斷開網絡

函數原型

int netmgr_disconnect(netmgr_hdl_t hdl);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄

返回參數

0,成功

其他,失敗

2.10、netmgr_get_state

獲取當前網絡的狀態

函數原型

int netmgr_get_state(netmgr_hdl_t hdl);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄

返回參數

typedef enum netmgr_conn_state{                                                                     
    CONN_STATE_DISCONNECTING,                                                                       
    CONN_STATE_DISCONNECTED,                                                                        
    CONN_STATE_CONNECTING,                                                                          
    CONN_STATE_CONNECTED,                                                                           
    CONN_STATE_OBTAINING_IP,                                                                        
    CONN_STATE_NETWORK_CONNECTED,                                                                   
    CONN_STATE_FAILED,                                                                              
    CONN_STATE_UNKNOWN                                                                              
} netmgr_conn_state_t;

2.11、netmgr_save_config
保存網絡配置

函數原型

int netmgr_save_config(netmgr_hdl_t hdl);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄

返回參數

0,成功

其他,失敗

備註:

一般在連網成功後,保存配置文件。

2.12、netmgr_get_config

獲取netmgr配置文件

函數原型

int netmgr_get_config(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_config_t* config);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄
config netmgr配置信息

返回參數

0,成功

其他,失敗

備註:

/** @brief  this struct defines wifi ap info */
typedef struct {
    char     ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1];       /**< ssid of wifi ap */
    uint8_t  pwd[NETMGR_PWD_MAX_LEN+1];         /**< password of wifi ap */
    uint8_t  bssid[NETMGR_BSSID_MAX_LEN];       /**< bssid of wifi ap */
    int8_t   ap_power;                          /**< signal strength of wifi ap */
    uint8_t  channel;                           /**< signal channel of wifi ap */
    uint8_t  sec_type;                          /**< details see netmgr_wifi_sec_type */
    bool     contain_chinese;                   /**< true:contain chinese false:no chinese */
    netmgr_ssid_format_e  ssid_format;          /**< ssid string format */
    char     gbk_ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1];   /**< gbk ssid string */
} netmgr_wifi_ap_info_t;
 
/** @brief  this struct defines wifi ap config */
typedef struct {
    int ap_num;                                          /**< ap number of array */
    int used_ap;                                         /**< ap that is used in the array */
    netmgr_wifi_ap_info_t config[MAX_AP_CONFIG_NUM];     /**< The ap information array */
} netmgr_wifi_ap_config_t, netmgr_wifi_config_t;
 
/** @brief  netmgr config struct */
typedef struct netmgr_config {
    netmgr_type_t type;
    union {
        netmgr_wifi_config_t wifi_config;          /**< wifi config struct */
        //netmgr_gprs_config_t gprs_config;
        //netmgr_nbiot_config_t nbiot_config;
        //netmgr_eth_config_t eth_config;
    } config;
} netmgr_config_t;

2.13、netmgr_del_config

刪除netmgr配置文件

函數原型

int netmgr_del_config(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_del_config_t* config);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄
config netmgr配置信息

返回參數

0,成功

其他,失敗

備註:

/** @brief  netmgr delete config */
typedef struct netmgr_del_config {
    netmgr_type_t type;
    union {
        char ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1];      /**< wifi ssid to delete */
    } config;
} netmgr_del_config_t;

2.14、netmgr_set_msg_cb

設置消息回調函數

函數原型

int netmgr_set_msg_cb(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_msg_cb_t cb);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄
cb 消息回調函數

返回參數

0,成功

其他,失敗

備註:

/** @brief  netmgr message type */
typedef enum {
    NETMGR_MSGID_MIN = 0,
    NETMGR_MSGID_WIFI_STATUS = NETMGR_MSGID_MIN,
    NETMGR_MSGID_WIFI_STATUS_FROM_IMPL,
    NETMGR_MSGID_WIFI_TRACE_FROM_IMPL,
    NETMGR_MSGID_NETWORK_STATUS,
    NETMGR_MSGID_ETH_STATUS_FROM_IMPL,
    NETMGR_MSGID_MAX
} netmgr_msgid_t;
 
/** @brief  this struct defines netmgr message */
typedef struct {
    netmgr_msgid_t id;                        /**< netmgr msg id */
    union {
        int   status;                         /**< reason of status change */
        void *network_status_change;          /**< msg content of status change */
        void *trace;
    } data;
} netmgr_msg_t;
 
/** @brief  this struct defines netmgr message callback function */
typedef void (*netmgr_msg_cb_t)(netmgr_msg_t* msg);
當netmgr msg id等於NETMGR_MSGID_WIFI_STATUS_FROM_IMPL, 上報的data是status,其取值定義在eventid.h, 詳細如下:
 
#define EVENT_NETMGR_BASE                       0x01000
#define EVENT_NETMGR_WIFI_DISCONNECTED          (EVENT_NETMGR_BASE + 1)  // Connection disconected
#define EVENT_NETMGR_WIFI_SCAN_STARTED          (EVENT_NETMGR_BASE + 2)  // Scan start
#define EVENT_NETMGR_WIFI_SCAN_FAILED           (EVENT_NETMGR_BASE + 3)  // Scan failed
#define EVENT_NETMGR_WIFI_SCAN_DONE             (EVENT_NETMGR_BASE + 4)  // Scan failed
#define EVENT_NETMGR_WIFI_NETWORK_NOT_FOUND     (EVENT_NETMGR_BASE + 5)  // no AP found
#define EVENT_NETMGR_WIFI_AUTHENTICATING        (EVENT_NETMGR_BASE + 6)  // Authentication start
#define EVENT_NETMGR_WIFI_AUTH_REJECT           (EVENT_NETMGR_BASE + 7)  // Authentication rejected by AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_AUTH_TIMEOUT          (EVENT_NETMGR_BASE + 8)  // Authentication timeout with AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOCIATING           (EVENT_NETMGR_BASE + 9)  // Association starts
#define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOC_REJECT          (EVENT_NETMGR_BASE + 10) // Association rejected by AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOC_TIMEOUT         (EVENT_NETMGR_BASE + 11) // Association timeout with AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOCIATED            (EVENT_NETMGR_BASE + 12) // Authentication succeed
#define EVENT_NETMGR_WIFI_4WAY_HANDSHAKE        (EVENT_NETMGR_BASE + 13) // 4way-handshark start
#define EVENT_NETMGR_WIFI_HANDSHAKE_FAILED      (EVENT_NETMGR_BASE + 14) // 4way-handshake fails
#define EVENT_NETMGR_WIFI_4WAY_HANDSHAKE_DONE   (EVENT_NETMGR_BASE + 15) // 4way-handshark done
#define EVENT_NETMGR_WIFI_GROUP_HANDSHAKE       (EVENT_NETMGR_BASE + 16) // group-handshark start
#define EVENT_NETMGR_WIFI_GROUP_HANDSHAKE_DONE  (EVENT_NETMGR_BASE + 17) // group-handshark done = completed
#define EVENT_NETMGR_WIFI_CONNECTED             (EVENT_NETMGR_BASE + 18) // Connection to AP done
#define EVENT_NETMGR_WIFI_CONN_TIMEOUT          (EVENT_NETMGR_BASE + 19) // Connection timeout
#define EVENT_NETMGR_WIFI_DEAUTH                (EVENT_NETMGR_BASE + 20) // Deauth received from AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_MAX                   (EVENT_NETMGR_WIFI_DEAUTH)
 
#define EVENT_NETMGR_DHCP_BASE                  (EVENT_NETMGR_WIFI_MAX)
#define EVENT_NETMGR_DHCP_START_FAILED          (EVENT_NETMGR_DHCP_BASE + 1)  // DHCP start fails
#define EVENT_NETMGR_DHCP_TIMEOUT               (EVENT_NETMGR_DHCP_BASE + 2)  // DHCP timeout
#define EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS               (EVENT_NETMGR_DHCP_BASE + 3)  // DHCP success
#define EVENT_NETMGR_DHCP_MAX                   (EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS)
 
#define EVENT_NETMGR_SNTP_BASE                  (EVENT_NETMGR_DHCP_MAX)
#define EVENT_NETMGR_SNTP_SUCCESS               (EVENT_NETMGR_SNTP_BASE + 1)  // SNTP success
#define EVENT_NETMGR_SNTP_FAILED                (EVENT_NETMGR_SNTP_BASE + 2 ) // SNTP failure
#define EVENT_NETMGR_SNTP_MAX                   (EVENT_NETMGR_SNTP_FAILED)
 
#define EVENT_NETMGR_CONN_BASE                  (EVENT_NETMGR_SNTP_MAX)
#define EVENT_NETMGR_CONN_RECONNECT             (EVENT_NETMGR_CONN_BASE + 1)  // Reconnect AP
#define EVENT_NETMGR_CONN_MAX                   (EVENT_NETMGR_CONN_RECONNECT)
 
#define EVENT_NETMGR_GOT_IP                     (EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS)
 
#define EVENT_NETMGR_NET_BASE                   (EVENT_NETMGR_CONN_MAX)
#define EVENT_NETMGR_NET_DISCON                 (EVENT_NETMGR_WIFI_DISCONNECTED)
#define EVENT_NETMGR_NET_CONFIG                 (EVENT_NETMGR_NET_BASE + 1)
#define EVENT_NETMGR_MAX                        (EVENT_NETMGR_NET_CONFIG)
當netmgr msg id等於NETMGR_MSGID_NETWORK_STATUS,上報的data是network_status_change,其對應的結構體如下:
 
#define NETMGR_WIFI_METHOD_MAX_LENGTH       (32)
#define NETMGR_WIFI_STATUS_MAX_LENGTH       (32)
#define NETMGR_WIFI_SSID_MAX_LENGTH         (32)
#define NETMGR_WIFI_PASSWORD_MAX_LENGTH     (64)
 
/** @brief  this struct defines netmgr wifi status change info */
typedef struct {
   char method[NETMGR_WIFI_METHOD_MAX_LENGTH+1];       /**< status change method */
   int  quantity;                                      /**< signal quantity */
   char status[NETMGR_WIFI_STATUS_MAX_LENGTH+1];       /**< current status */
   char ssid[NETMGR_WIFI_SSID_MAX_LENGTH+1];           /**< ssid of wifi */
   char password[NETMGR_WIFI_PASSWORD_MAX_LENGTH+1];   /**< password of wifi */
   uint8_t reason_code;                                /**< reason of status change */
} netmgr_wifi_network_status_change_t;

2.15、netmgr_del_msg_cb

刪除消息回調函數

函數原型

int netmgr_del_msg_cb(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_msg_cb_t cb);

參數列表

參數名稱 參數描述 參數示例
hdl netmgr句柄
cb 消息回調函數

返回參數

0,成功

其他,失敗

3、API使用範例

3.1、直接連網

注意:netmgr內部需要event service的支持,所以需要在調用netmgr_service_init函數初始化netmgr的同時,調用event_service_init初始化函數。

使用event_subscribe註冊監聽的是特定的事件,而netmgr_set_msg_cb可以監聽netmgr支持的所有事件。

#include "netmgr.h"
#include <uservice/uservice.h>
#include <uservice/eventid.h>
const char* ssid = "aos";
const char* passwd = "123456";
 
 
static void wifi_event_cb(uint32_t event_id, const void *param, void *context)
{
    printf("Got IP\r\n");
}
 
 
static void netmgr_comp_example()
{
    netmgr_connect_params_t netmgr_params;
    netmgr_hdl_t netmgr_handle;
    printf("netmgr test \r\n");
 
    event_service_init(NULL);
 
    netmgr_service_init(NULL);
 
    event_subscribe(EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS, wifi_event_cb, NULL);
 
    memset(&netmgr_params, 0, sizeof(netmgr_connect_params_t));
 
    strncpy(netmgr_params.params.wifi_params.ssid, ssid, NETMGR_SSID_MAX_LEN);
 
    strncpy(netmgr_params.params.wifi_params.pwd, passwd, NETMGR_PWD_MAX_LEN);
 
    netmgr_params.params.wifi_params.timeout = 5000;
 
 
    netmgr_handle = netmgr_get_dev("/dev/wifi0");
 
    if(netmgr_handle < 0) {
 
        printf("get netmgr handle failed\n");
 
        return;
 
    }
 
    if(netmgr_connect(netmgr_handle, &netmgr_params) != 0) {
 
        printf("netmgr connect failed");
 
        return;
 
    }
 
}

3.2、使用歷史記錄連網

#include "netmgr.h"
 
 
void start_netmgr(void) {
 
    printf("netmgr test \r\n");
 
 
    event_service_init(NULL);
 
 
    netmgr_service_init(NULL);
 
 
    netmgr_set_auto_reconnect(true);
 
}
 

3.3、使用netmgr範例

以上範例中註冊了一個wifi_event_cb函數來監聽事件,EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS,表示成功獲取到了IP地址。

將以上範例中的netmgr_comp_example函數加到文件solutions/helloworld_demo/helloworld.c。

int application_start(int argc, char *argv[])
 
     int count = 0;
 
     printf("nano entry here!\r\n");
 
 
     netmgr_comp_example();
 
 
     while(1) {
        printf("hello world! count %d \r\n", count++);
 
        aos_msleep(1000);
    };
}

3.4、添加netmgr模塊

solutions/helloworld_demo/package.yaml文件裡第二部分:依賴信息里加上 netmgr組件

## 第二部分:依賴信息
 
#           指定該組件依賴的組件及版本,版本支持條件比較,支持:>=v1.0, >v1.0, ==v1.0, <=v1.0, <v1.0, v1.0
 
#           未指定條件時,默認為 ==,如 v1.0 與 ==v1.0
 
# depends:                                 # <可選項> 該組件依賴其他的組件,合理的依賴才能保證組件能編譯、使用
 
#   - minilibc: v7.2.0
 
#   - aos: >=v7.2.0
 
depends:
 
  - init: dev_aos
 
  - cli: dev_aos
 
  - osal_aos: dev_aos
 
  - haas100: dev_aos
 
  - netmgr: dev_aos

4、Netmgr命令

4.1、簡介

支持使用命令的方式對Wi-Fi連網相關的操作,如,對存儲的連接信息的讀/寫/刪除,打印當前網絡內的所有AP的信息,連接AP,斷開AP的連接,查詢網絡狀態等。

命令行 說明
netmgr -t wifi -i 初始化
netmgr -t wifi -a [0/1] 設置是否自動重連。0,不自動重連;1,自動重連。
netmgr -t wifi -b [0/1] 是否保存歷史連接記錄。0,不保存歷史連接記錄。1,保存歷史連接記錄。
netmgr -t wifi -c [ssid] [password] 使用ssid password連網
netmgr -t wifi -e 斷開Wi-Fi連接
netmgr -t wifi -m 設置MAC地址
netmgr -t wifi -s 打印當前網絡上的AP的信息
netmgr -t wifi -p 打印當前網絡狀態
netmgr -t wifi -r 讀Wi-Fi配置文件
netmgr -t wifi -w [wifi_config] 寫Wi-Fi配置文件。wifi_config格式,如,network={\nssid=\"apple\"\npassword=\"aos123456\"\nchannel=\"1\"\n}\n
netmgr -t wifi -d 刪除Wi-Fi配置文件
netmgr -t wifi -n 1, 使能sntp;2,關閉sntp。目前沒有查詢sntp狀態的參數,默認是sntp功能打開。

4.2、命令範例

使用如下命令可以快速連SSID是"aos" 密碼是"123456"的AP。

netmgr -t wifi -i
 
netmgr -t wifi -b 1
 
netmgr -t wifi -a 1
 
netmgr -t wifi -c aos 123456

也可以手動寫入配置命令,使用如下的命令連網。其中,如果無法確定AP的channel信息,使用0進行全網段掃描。

netmgr -t wifi -i
 
netmgr -t wifi -w network={\\nssid=\"apple\"\\npassword=\"aos123456\"\\nchannel=\"1\"\\n}\\n
 
netmgr -t wifi -a 1

開發者支持
HaaS解決方案中心:https://haas.iot.aliyun.com/
HaaS技術社區:https://blog.csdn.net/HaaSTech

開發者釘釘群和公眾號見下圖,開發者釘釘群每天都有技術支持同學值班。

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