Linux 下搭建 AliOS-Things 開發環境

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aos-cube是AliOS Things基於命令行的開發管理工具，主要功能包括：工程配置與編譯、Image下載調試、組件腳手架生成、組件安裝管理、設備管理、代碼審查、OTA工具等功能。它依賴於Python（64bits，2.7.14和3.5已驗證）。Linux下AliOS-Things開發環境的搭建主要分為兩部分：python和pip安裝、基於pip安裝aos-cube及相關的依賴包。

一、安裝軟件包和依賴包

# 安裝python、pip和git
$ sudo apt-get install -y python python-pip git
# 完成python和pip安裝後，再安裝依賴庫和aos-cube，步驟如下：
$ python -m pip install setuptools wheel aos-cube

如果在安裝過程中遇到網絡問題，可使用國內鏡像。

### 安裝/升級 pip
$ python -m pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --upgrade pip
### 基於pip依次安裝第三方包和aos-cube
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/   setuptools
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/   wheel
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/   aos-cube
### 如需要使用doubanio作備用源
$ pip install  --trusted-host pypi.doubanio.com -i  http://pypi.doubanio.com/simple/  aos-cube
### 如需指定版本，可改成如aos-cube==0.2.50

因涉及多種開發環境和具體版本的依賴，針對開發者的實際情況，還給出一種簡單方便且不影響當前系統環境的方法----基於虛擬環境virtualenv的方法，作為備用。
python和python-pip安裝完成後，再執行以下步驟：

# pip 安裝 virtualenv, 如安裝成功，可以在pip list查看版本
$ python -m pip install virtualenv
# 如遇網絡問題，可使用阿里雲鏡像
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ virtualenv
# 建立虛擬環境，如安裝到~/venv(可更改)
$ virtualenv  ~/venv --no-download
# 啟動虛擬環境，下面執行使用 '.'
$ . ~/venv/bin/activate
# 安裝 aos-cube和必要的依賴包
$ `請參考上文aos-cube及相關依賴安裝`
# 退出虛擬環境
$ deactivate

二、配置環境變量

首先下載AliOS Things源代碼，可參考《獲取源碼》。
其次添加 AOS_SDK_PATH系統環境變量，指向 AliOS Things 3.1源碼路徑，aos-cube會根據 AOS_SDK_PATH環境變量來定位AliOS Things源碼。
根據不同的系統，可以在其相應的用戶配置文件中修改，如~/.bash_profile，~/.profile，~/.bashrc等。例如，修改~/.bashrc文件：

$ vi ~/.bashrc
# 文件末尾添加環境變量，指向AliOS Things源碼目錄，並保存退出
export AOS_SDK_PATH=/home/user/AliOS-Things
# 使配置立即生效
$ source ~/.bashrc

三、編譯

在自己的工作目錄（注意：非AliOS Things的目錄或子目錄）下面，運行：

$ aos create project -b mk3060 -t helloworld -d tmp myapp
$ cd tmp/myapp
$ aos make

編譯 mk3060 板子的 helloworld 示例程序。詳細的編譯操作請參考《使用命令行工具開發》。
編譯過程中，編譯系統會根據所選的平臺自動下載相應的工具鏈。
也可以事先將交叉工具鏈下載到本地任意位置，然後將其加入到環境變量PATH裡面。
注意：如果是直接採用linux的gcc編譯，需要安裝32bit版本的gcc。

$ sudo apt-get install gcc-multilib

編譯完成以後，可使用串口工具minicom的ymodem方式下載程序和查看設備日誌。

四、minicom串口配置

配置串口參數（以MK3060為例），配置文件（/etc/minicom/minirc.dfl）內容：

pu port             /dev/ttyUSB0
pu baudrate         921600
pu bits             8
pu parity           N
pu stopbits         1
pu rtscts           No

啟動 minicom，查看串口日誌。

五、一些小技巧

Linux 操作串口及 j-link 會有root權限要求，尤其在使用 AliOS-Things Studio時候，對串口及 j-link 的權限需要先做配置：

$ sudo usermod -a -G dialout $(whoami),添加當前用戶到 dialout 組，提供直接使用串口能力。
$lsubs 找到 j-link 廠商ID。如：Bus 002 Device 008: ID 1366:0105 SEGGER,廠商ID為1366，新建/etc/udev/rules.d/99-stlink-v2.rules文件，在文件裡面添加規則:SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1366", MODE="666", GROUP="plugdev"。

配置操作串口及 j-link權限後，重啟系統生效。

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