1. VOT-Toolkit簡介
VOT-Toolkit是視覺目標跟蹤挑戰賽的官方工具包，該工具包是一組MATLAB腳本，用於估計視覺目標跟蹤器的性能。
2. 下載源碼
去官網VOT Challenge下載VOT-Toolkit的源碼，點擊鏈接可以跳轉到VOT-Toolkit在Github上對應的庫。
跳轉以後會發現該庫包含3 branches，默認下載master分子，而目前網絡的多數教程都是基於dev分支，master分支和dev分支的主要區別在於dev包含工具包自帶的Integration（至於Integration將會在後面介紹），而master分支需要另外自行下載，本文的配置以master分支為例。
3. 源碼解壓
VOT-Toolkit源碼解壓以後目錄結構如圖所示
首先對目錄中各文件進行說明
-
workspace-該模塊包含用於初始化，加載和使用工作區的功能。工作區是一個專用目錄，與工具包目錄分開，用於存儲特定於實驗的結果。該目錄包含幾個特殊的子目錄，這些子目錄包含序列數據，每個跟蹤器的原始結果，報告文檔和緩存的數據。 -
tracker-跟蹤器模塊包含與跟蹤器相關的功能。該工具包在集成現有跟蹤器方面具有很高的靈活性，這些跟蹤器可以作為外部程序運行，並使用特殊協議與該工具包進行通信。 -
sequence-序列模塊包含與序列，軌跡和區域有關的功能。該工具包將區域定義為圖像幀中一組像素的描述，將軌跡定義為可以描述groundtruth批註或跟蹤結果的區域列表，將序列定義為圖像列表及其對應的groundtruth的組合註釋和其他元數據。 -
analysis-分析模塊包含與性能分析和結果常規分析相關的功能。該模塊的核心是本文提出的基於準確性-穩健性度量對的排名方法。 -
report-該模塊包含用於生成報告和可視化的功能。大多數報表都依賴於報表上下文結構，該結構提供了一種簡單的機制來reports在工作區的目錄中生成多頁報表。 -
utilities-該模塊包含在工具包中使用的實用程序功能。
4. 下載Integration
Integration實際是VOT-Toolkit自帶的跟蹤器實例，用於演示VOT-Toolkit的使用流程，dev分支默認包含Integration，而master分支需要自行下載，下載鏈接：Integration，裡面包含NCC跟蹤器分別由matlab，native(C++)，python的實現源碼
我們需要做的是將這幾個目錄複製到VOT-Toolkit中tracker下的examples目錄下，因為下面將使用該跟蹤器演示VOT-Toolkit的使用
5. 下載TraX
TraX(Visual Tracking eXchange protocol)是一種簡單的協議，可簡化計算機視覺跟蹤算法的評估。基本思想是，跟蹤器在（標準）輸入/輸出流或TCP套接字上使用的文本命令與評估軟件進行通信，說簡單點就是是的用matlab，c++，python等不同編程語言編寫的跟蹤算法都可以使用TraX協議與VOT-Toolkit進行通信，實施評估。TraX的下載鏈接：TraX
在VOT-Toolkit根目錄下新建native文件夾，將TraX解壓到native目錄下，可以發現解壓出來的Trax是源碼，因此首先需要使用CMake進行編譯，目前網上出現的VOT-Toolkit配置問題多數是因為缺少這一步驟。
6. 編譯TraX
去官網下載CMake工具，這裡下載msi安裝，因為msi安裝能夠自動配置環境變量，由於CMake工具需要使用VS編譯器，因此VS也是需要安裝，請自行安裝。
在TraX目錄下新建build目錄，用於編譯TraX目標文件接收目錄，打開CMake並且按照下圖配置自己的目錄
配置完成以後，點擊下方的Configure按鈕，選擇編譯器以及平臺，我的Win10 X64+VS2015配置如下，配置完成以後點擊Finish
完成以後輸出如下
之後點擊Generate->Open Project會自動使用VS打開該項目如下，最後在ALL BUILD上右擊選擇生成，便完成了TraX的編譯
7. 測試自帶NCC跟蹤器
在VOT-Toolkit根目錄下新建vot-workspace用於需要測試跟蹤器的家目錄，之後的評估報告都會在該目錄的子目錄下，首先運行toolkit_path.m文件，然後打開workspace目錄下的workspace_create.m文件，然後進入vot-workspace目錄運行workspace.m文件。
其中第一個1表示選擇的測試視頻序列，NCC作為要測試的跟蹤器的名稱標識，第二個表示該跟蹤器的編程語言，輸出如下表明新的跟蹤器workspace創建成功
然後將tracker_NCC.m修改為，NCC跟蹤器就配置完成了
% error('Tracker not configured! Please edit the tracker_NCC.m file.'); % Remove this line after proper configuration
tracker_label = ['NCC'];
tracker_command = generate_matlab_command('ncc', {'F:\vot-toolkit\tracker\examples\matlab'});
tracker_interpreter = 'matlab';最後運行run_test.m，就可以評估NCC跟蹤算法，出現如下錯誤表明指定目錄沒有視頻序列，因此需要按照提示路徑去下載視頻序列放在指定目錄
至此VOT-Toolkit工具配置全部完成。
參考博客：